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本发明涉及一种用于求取用于描述轨迹的经优化的基函数的方法，包括：接收描述可能轨迹的参考数据；对参考数据进行预处理，将参考数据聚集在矩阵Y中；执行奇异值分解Y＝USV
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该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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