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本发明公开了一种储能集群的分层协同控制方法及系统、存储介质，属于电气工程领域。包括：通过对功率参考值的补偿修正，获取恢复频率偏差的功率指令进行底层协同控制；建立多储能单元的聚合模型，并分别利用分布式状态观测器和总和型状态观测器对聚合模型中的...该专利属于国网山东省电力公司电力科学研究院中国电力科学研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网山东省电力公司电力科学研究院中国电力科学研究院有限公司授权不得商用。