温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明实施例中提供了一种基于多尺度特征提取的三维点云实时云匹配方法、装置及电子设备，属于人工智能技术领域，该方法包括：对点云进行特征点提取，以获得电云数据对应的特征点集；使用多尺度Harris角对特征点集中的数据进行特征计算，获得图像中物体...
该专利属于怀化学院所有，仅供学习研究参考，未经过怀化学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。