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本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种具有振动头的机器人的控制方法、控制装置及理疗机器人。具有振动头的机器人的控制方法包括：获取振动头受到的压力；过滤获取到的压力数据中频率较高的扰动；根据设定按压力和过滤后的压力数据，调节振动头的位置...
该专利属于北京思灵机器人科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京思灵机器人科技有限责任公司授权不得商用。

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