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本发明提出的一种V2X中基于节点选取的协同定位方法，其实施方案如下：首先，协同节点根据定位信息计算自身的定位结果，评估定位精度计算定位不确定度，并播发当前历元的定位状态向量、定位不确定度和观测卫星集合。其次，根据上述步骤收集协同节点位置相关...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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