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本实用新型涉及到一种可以为智能割草机实现周围环境扫描建图的装置结构设计，结构分为机架、定位盒子、翻转平台、移动平面、驱动装置；定位盒子位于整个平台的顶部，下端与机架固定连接，安装有UWB传感器、IMU传感器、GNSS传感器，用于获取当前智能...
该专利属于东北林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北林业大学授权不得商用。

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