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本申请公开了一种伺服控制方法、装置及计算机可读存储介质，该控制方法包括：获取速度指令在当前时刻携带的第一速度值以及目标电机在当前时刻的第二速度值；根据第一速度值以及第二速度值，得到第一速度指令值；利用模糊算法对第一速度值与第二速度值的速度差...
该专利属于安徽省配天机器人集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽省配天机器人集团有限公司授权不得商用。

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