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一种差速驱动结构及管道机器人制造技术
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文档序号:38918414
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本申请属于机器人技术领域,公开了一种差速驱动结构及管道机器人,差速驱动结构包括主动驱动模组和两个从动驱动模组;主动驱动模组包括第一安装座、两根第一轮轴、两根主动传动轴和两个电机,两个电机分别与两根主动传动轴传动连接,两根主动传动轴分别与两根...
该专利属于广东广宇科技发展有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广东广宇科技发展有限公司授权不得商用。
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