下载激光雷达转台与机械臂联合标定方法及装置的技术资料

文档序号:38912722

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本发明涉及激光雷达转台与机械臂联合标定方法,所述激光雷达转台包含有基座、可相对于基座旋转的旋转平台以及与旋转平台固连的激光雷达本体;所述机械臂一端为机械臂基座,另一端为机械臂末端法兰,所述机械臂的一端相较于机械臂基座能旋转,机械臂末端法兰可...
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