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一种基于时序神经网络辅助的农机定位导航方法，采用的MEMS惯导器件定位快速发散问题，运用了基于改进误差模型的扩展卡尔曼滤波算法，来进行农机组合导航的定位解算，并且根据农机在作业情景中的特点：农机在作业过程中一般为匀速直线进行；农机在路径切换...该专利属于齐鲁工业大学（山东省科学院）山东山科智控数字化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过齐鲁工业大学（山东省科学院）山东山科智控数字化科技有限公司授权不得商用。