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本申请涉及汽车控制技术领域，具体为一种无人驾驶车辆自动转向的安全控制方法、系统和设备，该安全控制方法中，针对无人驾驶车辆自动转向控制过程中发生执行器攻击的现象，假定执行器攻击信号无特定假设规则，经神经网络方法中的非线性映射和加权求和处理后，...
该专利属于曲阜师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过曲阜师范大学授权不得商用。

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