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本实用新型涉及点胶机领域，尤其是多轴旋转点胶机。该点胶机包括水平直线移动机构、X轴向旋转机构、Y轴向旋转机构、产品定位机构、胶伐一、二轴机械手一、胶伐二、二轴机械手二，所述水平直线移动机构的滑座上固定有用于驱使产品在垂直面转动的X轴向旋转机...
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