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本发明公开了一种多模态操作型足式巡检机器人，其特征在于，包括左侧机械臂、右侧机械臂和四足移动机器人本体，且所述侧机械臂和所述右侧机械臂均固定在四足移动机器人本体上，所述四足移动机器人本体包括机体以及左前机械腿、右前机械腿、左后机械腿、右后机...
该专利属于广西电网有限责任公司北海供电局所有，仅供学习研究参考，未经过广西电网有限责任公司北海供电局授权不得商用。

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