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本发明公开了一种复现人手接近相和抓握相功能的假手手指，其包括掌骨、近指节、中指节、远指节、摩擦离合器、主动绳、被动绳和弹性组件。摩擦离合器可滑动地安装于掌骨，主动绳绕过摩擦离合器，且主动绳的一端与近指节相连，另一端与中指节相连，被动绳的两端...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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