温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种自动驾驶中基于4D毫米波雷达点云的环境free space识别方法，方法包括，根据自车高度对点云数据进行空间切割；点云数据向地面坐标系进行分层投影；将每一层点云的二值图像切割成特定尺寸大小的若干子区域；定义点云密度变化率计算...
该专利属于北京川速微波科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京川速微波科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。