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本发明公开了一种红外可见光图像融合方法、设备及配准方法，该红外可见光图像融合方法提取各个标定距离下提取可见光图像与红外图像中标定板的圆心并保存，通过配准可见光图像各圆心与红外图像各圆心，计算各个距离下的仿射矩阵，对所有仿射仿射矩阵求取平均值...
该专利属于武汉高德智感科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉高德智感科技有限公司授权不得商用。

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