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本发明公开了一种基于激光扫描的河道垃圾监测方法及设备，属于激光扫描、监测统计技术领域，用于解决不能准确对上游河道垃圾进行环境监测，使河道垃圾容易在下游聚集，对治理水体环境具有滞后性，不利于水体环境保护的技术问题。方法包括：基于预设时间间隔，...
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