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本发明涉及一种自适应调整夹持位移的羽毛球出球装置、方法及介质，装置包括输送筒、移动组件、夹持组件、驱动单元以及控制单元，控制单元与第一驱动单元、第二驱动单元电连接，第一驱动单元能够驱动移动台沿第一方向移动，第二驱动单元能够驱动夹持机构夹紧或...
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