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本申请涉及一种多旋翼飞行器及飞行控制方法、系统、存储介质，所述的多旋翼飞行器采用12个旋翼平面排布，其中，外环设置八个旋翼，内环设置四个旋翼；所述内环的四个旋翼与机身中心的距离相同并在所形成的圆形上均匀分布，在所述四个旋翼处分别设置一个电机...
该专利属于北京极目智尚科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京极目智尚科技有限公司授权不得商用。

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