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本发明公开了一种工业机器人的机械手拨动结构，包括活动室，以及固定连接于所述活动室内部一侧的固定块，所述固定块有若干个，所述固定块远离所述活动室内侧的一侧固定连接于支撑板，所述支撑板远离所述固定块的一侧固定连接有转速电机，所述转速电机一端滑动...
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