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本实用新型公开了一种用于圆柱状产品的内撑式夹取装置，涉及夹取装置技术领域；而本实用新型包括圆柱状体，圆柱状体上端设置夹取机构，且夹取机构包括伸缩单元，固定板、挤压单元、弹力单元、固定单元和引导单元，圆柱状体上侧设置伸缩单元，且伸缩单元下端外...
该专利属于南京得帮机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京得帮机电有限公司授权不得商用。

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