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一种自动检测技术领域的装船机物位二维激光扫描雷达自动检测方法，包括：两套激光扫描装置、工控主机和摄像装置。激光扫描装置具体包括二维激光雷达、伺服电机、联轴器、旋转主轴、限位及零点传感器、含轴承的轴承座、抱闸装置、激光雷达背部支架、Ｌ形安装底...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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