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本发明提供了一种鲁棒非线性模型预测控制的视觉伺服目标追踪控制方法，包括：获取图像数据并提取图像特征，获取无人机姿态信息，整合得到总体系统模型；设置高增益状态观测器和深度估计器对无人机运动速度和特征深度进行估计；构建性能约束和紧状态约束，基于...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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