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本申请涉及一种测距方法、超声波机器人、装置、存储介质和程序产品。改方法应用于超声波机器人，该方法包括：向目标器件发射超声波信号，并接收目标器件返回的回波信号；回波信号中包括盲区信号和超声回波信号；目标器件为变压器内部任一个元器件；然后根据目...
该专利属于中广核核电运营有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中广核核电运营有限公司授权不得商用。

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