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本实用新型公开了一种用于火龙果摘取的三自由度机械爪，包括三自由度模组和设置在三自由度模组上由三自由度模组驱动的机械爪，所述的机械爪设置有末端执行器、左剪切手抓和右剪切手抓，末端执行器驱动左剪切手抓和右剪切手抓动作，左剪切手抓和右剪切手抓均设...
该专利属于聊城大学所有，仅供学习研究参考，未经过聊城大学授权不得商用。

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