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本申请提供了一种双机械臂的行为决策方法、设备及存储设备，其方法包括：根据人类手臂特征，构建双臂机械模型，根据所述双臂机械模型，确定机械臂的拟人轨迹映射过程，获取人类双臂的分配决策数据，根据所述分配决策数据以及所述拟人轨迹映射过程，确定所述机...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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