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本发明涉及机器人跟踪控制技术领域，公开了一种基于微分博弈的人机共享跟踪控制方法，包括：建立人机微分博弈模型；估计人类控制策略及目标函数参数；设计机器人共享控制策略；对机器人所确定的共享控制策略，实现人机共享跟踪控制；本发明运用微分动态博弈建...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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