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本申请实施例公开一种清洁设备、清洁设备的控制方法及存储介质，清洁设备包括机身组件；安装于机身组件底部的清洁组件；与清洁组件相连的调节机构，以调节清洁组件在机身组件底部的位置；边沿检测机构，以检测清洁组件的靠边信息；与边沿检测机构和调节机构分...
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