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本发明涉及一种考虑通信延迟的拓扑序列时间差求解方法，包括：获取空中无人系统的拓扑序列和地面无人系统的拓扑序列；将所述空中无人系统的拓扑序列或所述地面无人系统的拓扑序列进行倒序处理，获取对应节点的相似度序列；基于所述相似度序列,计算拓扑序列延...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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