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本发明公开了一种门窗架挡边零件分拣配套系统，其包括：托盘输入线，托盘输入线上输送有多个零件托盘，同一类型的挡边零件归集在一个零件托盘内，每一个挡边零件上均设有信息条码；第一桁架机械手布置在托盘输入线的上方且抓取挡边零件至单个零件输入线上，单...
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