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本发明公开了一种可单元件驱动的双自由度双稳态爬行机器人及驱动方法，该爬行机器人由机器人壳体、双稳态调整机构、驱动元件、柔性刷毛腿和拉杆组成。本发明旨在提供一种结构简单，质量轻，便于携带，体积小巧，只依赖单驱动原件即可实现双自由度运动的双稳态...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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