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本实用新型公开了中空贯穿的行星减速机，包括减速机外壳，减速机外壳的两端通过螺钉固定连接有减速机防护盖，减速机外壳的内部设置有行星减速组件、输出组件和输入三角板，行星减速组件的两端分别固定设置有输出组件和输入三角板，行星减速组件包括有支撑环、...
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