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本发明公开了一种纵横向解耦合的车辆编队队形保持跟踪控制方法及装置，将车辆纵横向控制解耦合，避免相互干扰，提高控制精度和稳定性，解耦合后的车辆控制系统可以进行模块化设计，便于调试和维护，提高系统的可靠性。同时，不依赖于前方车辆，可根据车道线、...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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