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本发明公开了一种动态环境下的SLAM方法和系统，该方法包括：获取动态环境的目标数据，目标数据包括图像序列或视频流；采用C++版本的OpenCV
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该专利属于苏州科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州科技大学授权不得商用。

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