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本发明属于自主导航技术领域,具体涉及一种基于影响度的无人机路径规划的方法及系统,旨在解决动态威胁信息不能及时有效反馈,离线静态路径亦无法作及时更新的问题。本发明包括:收集目标区域的原始环境资料,建立目标区域的原始环境模型;根据目标区域的原始...该专利属于中国人民解放军战略支援部队航天工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国人民解放军战略支援部队航天工程大学授权不得商用。
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本发明属于自主导航技术领域,具体涉及一种基于影响度的无人机路径规划的方法及系统,旨在解决动态威胁信息不能及时有效反馈,离线静态路径亦无法作及时更新的问题。本发明包括:收集目标区域的原始环境资料,建立目标区域的原始环境模型;根据目标区域的原始...