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本发明公开了一种解析化的并联机构构型综合方法，其技术方案要点是包括根据并联机构的自由度需求建立其有限旋量表达式，以串联支链的有限旋量表征属于并联机构为条件分析串联支链的有限旋量标准形式，基于运动副类型与位置替换原则衍生出系列的串联支链，剔除...
该专利属于杭州科技职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过杭州科技职业技术学院授权不得商用。

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