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本发明涉及计算机图形学和三维点云目标识别领域，具体涉及一种基于强度像补偿的点云目标识别方法。本发明包括以下步骤：（1）构建点云的局部参考坐标系；（2）计算点云局部邻域内各点法线与局部参考坐标系间偏差角；（3）提取点云相对应强度像的轮廓信息，...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

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