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本发明公开了一种控制手柄，控制手柄具有相对的远端和近端，以及延伸在近端和远端之间的轴向，控制手柄的远端设有可轴向伸缩的推顶机构，推顶机构包括伸缩组件和推顶驱动机构，其中伸缩组件远端带有抵靠件，近端沿轴向活动的连接至控制手柄；推顶驱动机构安装...
该专利属于杭州钱江医工交叉创新技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过杭州钱江医工交叉创新技术研究院授权不得商用。

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