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本发明提供了一种轮式里程计的标定方法、装置、智能车辆和存储介质。标定方法包括：获取标定设备的内参初值、航向角加速度数据和真值轨迹；根据航向角加速度数据，确定航向角数据；根据内参初值和航向角数据，确定坐标数据；获取多个坐标数据，根据多个坐标数...
该专利属于宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司授权不得商用。

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