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本公开提供了一种标签打印设备及其控制方法，该标签打印设备包括机架与多个打印单元，多个打印单元设置在机架上，分别在不同的作业平面进行标签打印；打印单元包括：碳带模组、打印头模组与上标模组，碳带模组用于传递碳带；打印头模组包括设置在碳带的行走路...
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