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本实用新型涉及助力装置技术领域，公开了一种偏瘫行走助力装置，包括支撑座、中心固定杆、行走伸直训练一体化模块、上肢升降液压杆和上肢支撑固定组件，中心固定杆的一端与支撑座固定连接，中心固定杆的另一端与行走伸直训练一体化模块的底部侧壁通过焊接的方...该专利属于淮安市第一人民医院（淮安市第一红十字医院）所有，仅供学习研究参考，未经过淮安市第一人民医院（淮安市第一红十字医院）授权不得商用。