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本申请实施例提供一种罐车与挂钩的连接方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取所述罐车的对位信号；根据所述对位信号获得所述罐车的摆动流嘴偏移量；获得所述罐车的当前位置数据；根据所述摆动流嘴偏移量和所述当前位置数据控制所述挂钩进行...
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