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本发明公开了一种水果采摘机器人的管控方法及系统、水果采摘机器人，该方法包括：水果采摘机器人确定采摘任务并根据采摘任务移动至目标采摘位点；对目标采摘位点处所有采摘目标执行信息采集及采摘队列构建操作，得到第一采摘信息；根据第一采摘信息对所有采摘...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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