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本发明公开了一种基于异构雷达的无人直升机避障系统和方法，所述方法采用激光雷达和毫米波雷达融合互补方式进行障碍物感知与探测。该方法兼顾激光雷达测量分辨率和精度高的特点及毫米波雷达探测距离远且全天候的特点，以激光雷达为主、毫米波雷达为辅的方式，...
该专利属于南京模拟技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过南京模拟技术研究所授权不得商用。

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