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本发明提供一种基于自适应滤波器的无人机抗遮挡跟踪方法与装置,在传统KCF目标跟踪算法基础上，引入自适应尺度滤波器，利用峰值旁瓣比和非线性平滑移位函数自适应更新位置滤波器学习率与尺度滤波器的学习率；并基于更新后的位置滤波器学习率与尺度滤波器的...
该专利属于北京圣芯诺科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京圣芯诺科技有限公司授权不得商用。

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