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本发明涉及一种安装于陆地钻机二层台上的双轨机械抓管排管装置，其中，包括第一轨道总成、第二轨道总成和机械手总成；第一轨道总成能够固定于陆地钻机的井架上，并位于井架的二层台上方，第二轨道总成可移动地安装于第一轨道总成，机械手总成可移动地安装于第...
该专利属于北京捷杰西石油设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京捷杰西石油设备有限公司授权不得商用。

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