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本发明涉及一种用于视觉定位的特征提取模型的训练方法，所述训练方法包括如下步骤：将无标签的原始训练集图像进行数据增强得到无标签的真实训练集图像，所述无标签的真实训练集图像包括景深图像和雾图像；根据所述真实训练集图像得到第一图像对并将其输入融合...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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