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评估自主驾驶规划和控制的方法和系统技术方案
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文档序号:38826754
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本公开提供了评估自主驾驶规划和控制(PNC)的方法和系统。方法包括:通过处理设备生成场景中的自主驾驶车辆(ADV)的控制轨迹,所述控制轨迹由所述ADV可执行以在所述场景中自主驾驶;接收在所述场景中的多个驾驶演示中获得的数据集;识别所获得的数...
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