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本发明的技术思想提供一种夹头更换装置，包括：供应堆垛机，收纳要安装在拾取头上的夹头；回收堆垛机，收纳从所述拾取头分离的所述夹头；以及载台，沿水平方向、垂直方向和旋转方向中的至少一个方向移动所述供应堆垛机和所述回收堆垛机，所述供应堆垛机和所述...
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