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根据一实施例的手术工具控制装置，包括：主外壳；手术工具控制组件，其设置于所述主外壳，用于控制至少一个手术工具；以及导管控制组件，其位于所述主外壳的前端，用于对引导所述至少一个手术工具的路径的导管进行控制，所述导管控制组件,包括：框架，其位于...
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